robot_used_abb_irb_4400_with_irc5

IRB 4400 прочная, жесткая конструкция очень выгодна и надежна благодаря своим длительным периодам между текущим обслуживанием крутящего момента на оси 2 использованием не требующих обслуживания редукторов и кабелей. Широкие возможности связи включают в себя последовательные линии связи, сетевые интерфейсы, ПЛК, удаленные интерфейсы ввода-вывода и полевой шины. Быстрый, компактный и универсальный промышленный робот с технологическим интерфейсом TrueMoveTM обеспечивает более высокое качество движения, скорость и гибкость, идеально подходящие для резки и оптимизированной версии Foundry Plus 2 со степенью защиты IP 67, идеально подходящей для таких применений, как литье и распыление, пара при высоком давлении и используется в суровых условиях.

Основные технические характеристики

Робот-версия	IRB 4400-60 / 1,96 / Литейное производство плюс 2	IRB 4400L-10 / 2,53 / литейный завод плюс 2
Максимальная загрузка робота	60 kg	10 kg
Количество оси	6	6
Максимальный охват	1960 mm	2530 mm
Повторяемость позиции RP	0,19 мм (согласно ISO 9283)	0,56 мм (в соответствии с ISO 9283)
Повторяемость пути RT	0,19 мм (согласно ISO 9283)	0,56 мм (в соответствии с ISO 9283)
контроллер	IRC 5Каждый шкаф, IRC 5 Двойной шкаф	IRC 5Каждый шкаф, IRC 5 Двойной шкаф

Диапазон движения (°)

Ось 1: + 165 до - 165
Ось 2: + 95 до - 70
Ось 3: + 65 до - 60
Оси 4: +200 до - 200
Ось 5: от +120 до - 120
Ось 6: + 400 до - 400 / + 200 до - 200

Максимальная скорость (° / с)

Ось 1: 150 ° / с
Ось 2: 120 ° / с
Ось 3: 120 ° / с
Ось 4: 225 ° / с
Ось 5: 250 ° / с
Ось 6: 330 ° / с

Приложения для роботов

резка
Deburring
Дозирование
Шлифовка / Полировка
Измерение

АББ IRB 4400