Области применения
Конструкция полки Robot IRB 6650S с большой емкостью и вертикальным и горизонтальным движением и широким диапазоном; Он обеспечивает высокое время производства, короткое время цикла, универсальность в интеграции и производстве и надежную структуру, идеально подходящую для агрессивных сред. Идеально подходит для таких применений, как обработка материалов, литье под давлением, литье под давлением, точечная сварка, прессование. Оснащен контроллером IRC5.
Основные технические характеристики
| Робот-версия | IRB 6650S-90 / 3,9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Максимальная загрузка робота | 90 кг | 125 кг | 200 кг |
| Максимальный охват | 3900 мм | 3500 мм | 3000 мм |
| Количество оси | 6 | 6 | 6 |
| Повторяемость позиции RP | - | 0,13 | 0,14 |
| Повторяемость пути RT | - | 0,90 | 0,70 |
| контроллер | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф |
Диапазон движения
| Робот-версия | IRB 6650S-90 / 3,9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Ось 1 | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° |
| Ось 2 | + 160 ° до -40 ° | + 160 ° до -40 ° | + 160 ° до -40 ° |
| Ось 3 | + 70 ° -180 ° | + 70 ° -180 ° | + 70 ° -180 ° |
| Ось 4 | + 300 - -300 ° | + 300 - -300 ° | + 300 - -300 ° |
| Ось 5 | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° |
| Ось 6 | + 360 ° до -360 ° | + 360 ° до -360 ° | + 360 ° до -360 ° |
Скорость движения робота
| Робот-версия | IRB 6650S-90 / 3,9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Ось 1 | 100 ° / с | 110 ° / с | 100 ° / с |
| Ось 2 | 90 ° / с | 90 ° / с | 90 ° / с |
| Ось 3 | 90 ° / с | 90 ° / с | 90 ° / с |
| Ось 4 | 150 ° / с | 150 ° / с | 150 ° / с |
| Ось 5 | 120 ° / с | 120 ° / с | 120 ° / с |
| Ось 6 | 235 ° / с | 235 ° / с | 190 ° / с |
Приложения для роботов
Обработка материалов
Литье под давлением
Литье под давлением
Точечная сварка
PressTending