Applications
Geniş kapasiteli, dikey ve yatay hareket ve geniş aralıkta olan Robot IRB 6650S raf tasarımı; Yüksek üretim süresi, kısa çevrim süreleri, entegrasyon ve üretimdeki çok yönlülük ve düşman ortamlar için sağlam yapı idealdir. Malzeme taşıma, enjeksiyon kalıplama, kalıp dökümü, nokta kaynağı, presleme gibi uygulamalar için idealdir. IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır.
Ana spesifikasyonlar
| Robot sürümü | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Maksimum Robot Yükü | 90 kg | 125 kg | 200 kg |
| Maksimum erişim | 3900 mm | 3500 mm | 3000 mm |
| Eksen sayısı | 6 | 6 | 6 |
| Pozisyon tekrarlanabilirliği RP | - | 0.13 | 0.14 |
| Yol tekrarlanabilirliği RT | - | 0.90 | 0.70 |
| kontrolör | IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap | IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap | IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap |
Hareket açıklığı
| Robot sürümü | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Eksen 1 | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° |
| Eksen 2 | + 160 ° ila -40 ° | + 160 ° ila -40 ° | + 160 ° ila -40 ° |
| Eksen 3 | + 70 ° -180 ° | + 70 ° -180 ° | + 70 ° -180 ° |
| Eksen 4 | + 300 ° -300 ° | + 300 ° -300 ° | + 300 ° -300 ° |
| Eksen 5 | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° |
| Eksen 6 | + 360 ° -360 ° | + 360 ° -360 ° | + 360 ° -360 ° |
Robot hareket hızı
| Robot sürümü | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Eksen 1 | 100 ° / s | 110 ° / s | 100 ° / s |
| Eksen 2 | 90 ° / s | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Eksen 3 | 90 ° / s | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Eksen 4 | 150 ° / s | 150 ° / s | 150 ° / s |
| Eksen 5 | 120 ° / s | 120 ° / s | 120 ° / s |
| Eksen 6 | 235 ° / s | 235 ° / s | 190 ° / s |
Robot Uygulamaları
Malzeme taşıma
Enjeksiyon kalıplama
Die-Döküm
Nokta Kaynağı
PressTending