Robot IRB 1600 yang ideal untuk menuntut siklus kerja 24 jam, ditandai dengan waktu siklus yang lebih pendek, mengoptimalkan kecepatan atau akurasi. Dengan teknologi QuickMove dan TrueMove, berkat kehandalannya sangat ideal untuk lingkungan yang sulit dan aplikasi perakitan, pengelasan busur, penanganan material, perawatan mesin, pemindahan material, pembersihan, penyemprotan, pengeluaran, pengemasan.
Spesifikasi utama
| Versi robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 | IRB 1600 - 10 / 1.2 | IRB 1600 - 10 / 1,45 |
| Beban Maksimum Robot | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Jumlah sumbu: | 6+3 eksternal (hingga 36 dengan MultiMove) | 6+3 eksternal (hingga 36 dengan MultiMove) | 6+3 eksternal (hingga 36 dengan MultiMove) | 6+3 eksternal (hingga 36 dengan MultiMove) |
| Jangkauan maksimum | 1,2 m | 1,45 m | 1,2 m | 1,45 m |
| Pengulangan posisi RP | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,05 mm |
| Pengulangan jalur RT | 0,13 mm | 0,19 mm | 0,06 mm | 0,13 mm |
| Pengontrol | IRC5 Kabinet tunggal, IRC5 Kabinet ganda, IRC5 Compact | IRC5 Kabinet tunggal, IRC5 Kabinet ganda, IRC5 Compact | IRC5 Kabinet tunggal, IRC5 Kabinet ganda, IRC5 Compact | IRC5 Kabinet tunggal, IRC5 Kabinet ganda, IRC5 Compact |
Rentang gerak (°)
| Versi robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
| sumbu 1 | +180 ° hingga -180 ° | +180 ° hingga -180 ° |
| Sumbu 2 | +136° hingga -63° | +150 ° hingga -90 ° |
| sumbu 3 | +55 ° hingga -235 ° | +65 ° hingga -245 ° |
| Sumbu 4 | +200 ° hingga -200 ° def. +/-190° revolusi | +200 ° hingga -200 ° def. +/-190° revolusi |
| Sumbu 5 | +115 ° hingga -115 ° | +400 ° hingga -400 ° def. |
| Sumbu 6 | +400 ° hingga -400 ° def. +/-288 revolusi | +/-288 revolusi |
Kecepatan maksimum (°/s)
| Versi robot | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1,45 |
| sumbu 1 | 150 °/dtk | 180 °/dtk |
| Sumbu 2 | 160 °/dtk | 180 °/dtk |
| sumbu 3 | 170 °/dtk | 185 °/dtk |
| Sumbu 4 | 320 °/dtk | 385 °/dtk |
| Sumbu 5 | 400 °/dtk | 400 °/dtk |
| Sumbu 6 | 460 °/dtk | 460 °/dtk |
Aplikasi robot
Perakitan
Pengelasan Busur
Penanganan Bahan
Perawatan mesin
Penghapusan Bahan
Pembersihan / Penyemprotan
pengeluaran
Sedang mengemas
