Daha kısa devir süreleri ile karakterize edilen, hız veya doğruluğu optimize eden 24 saatlik iş çevrimlerini gerektiren ideal IRB 1600 robot. QuickMove teknolojisi ve TrueMove ile güvenilirliği sayesinde zor ortamlar ve montaj, ark kaynağı, malzeme taşıma, makine bakımı, malzeme çıkarma, temizleme, püskürtme, dağıtma, ambalajlama uygulamaları için idealdir.
Ana özellikler
| Robot versiyonu | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 | IRB 1600 - 10 / 1.2 | IRB 1600 - 10 / 1.45 |
| Maksimum Robot Yükü | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Eksen sayısı: | 6+3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar) | 6+3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar) | 6+3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar) | 6+3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar) |
| Maksimum erişim | 1,2 m | 1.45 m | 1,2 m | 1.45 m |
| Konum tekrarlanabilirliği RP | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,02 mm | 0,05 mm |
| Yol tekrarlanabilirliği RT | 0.13 mm | 0.19 mm | 0,06 mm | 0.13 mm |
| Denetleyici | IRC5 Tek kabin, IRC5 Çift kabin, IRC5 Kompakt | IRC5 Tek kabin, IRC5 Çift kabin, IRC5 Kompakt | IRC5 Tek kabin, IRC5 Çift kabin, IRC5 Kompakt | IRC5 Tek kabin, IRC5 Çift kabin, IRC5 Kompakt |
Hareket aralığı (°)
| Robot versiyonu | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 |
| Eksen 1 | +180° ila -180° | +180° ila -180° |
| Eksen 2 | +136° ila -63° | +150° ila -90° |
| Eksen 3 | +55° ila -235° | +65° ila -245° |
| Eksen 4 | +200° ila -200° def. +/-190° dönüş | +200° ila -200° def. +/-190° dönüş |
| Eksen 5 | +115° ila -115° | +400° ila -400° def. |
| eksen 6 | +400° ila -400° def. +/-288 devir | +/-288 devir |
Maksimum hız (°/s)
| Robot versiyonu | IRB 1600 - 6 / 1.2 | IRB 1600 - 6 / 1.45 |
| Eksen 1 | 150°/s | 180°/s |
| Eksen 2 | 160°/sn | 180°/s |
| Eksen 3 | 170°/s | 185 °/s |
| Eksen 4 | 320°/s | 3855°/sn |
| Eksen 5 | 400°/s | 400°/s |
| eksen 6 | 460°/sn | 460°/sn |
Robot uygulamaları
Toplantı
Ark kaynağı
Malzeme taşıma
Makine Bakımı
Malzeme Kaldırma
Temizleme/Püskürtme
dağıtım
Paketleme
