Области применения
IRB 4600 с новым компактным дизайном, характеризующимся его оптимизацией во время цикла, максимальной скоростью, высокой точностью и широким диапазоном работы до 1,73 м от вертикального досягаемости, гибкостью монтажного пола, наклоном, полусферой и перевернутым. IRB 4600. Foundry Plus включает в себя IP 67 поставляется в версии Foundry Plus с жестким рейтингом защиты IP 67 для агрессивных сред, обеспечивающих повышенную производительность и производительность.
Оснащен новейшим контроллером IRC5.
IRC5 - это контроллер робота ABB пятого поколения. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
На основе расширенного динамического моделирования IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшего времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе со скоростью, независимой от скорости, предсказуемое и высокопроизводительное поведение предоставляется автоматически, без настройки, требуемой программистом.
RAPID язык программирования
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с хостами расширенных функций и мощная поддержка многих технологических приложений.
связь
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода-вывода и является хорошо управляемым узлом в любой сети предприятия. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и сообщения сокетов - примеры множества мощных сетевых функций.
Main specifications
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Maximum Load of Robot | 60 kg | 45 kg | 40 kg | 20 kg |
| Number of axis | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) |
| Maximum reach | 2050 mm | 2050 mm | 2550 mm | 2510 mm |
| Position repeatability RP | 0.06 mm | 0.05 mm | 0.06 mm | 0.05 mm |
| Path repeatability RT | 0.46 mm | 0.13 mm | 0.28 mm | 0.17 mm |
| Controller | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet |
Motion range (°)
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Axis 1 | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° | +180° to -180° |
| Axis 2 | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° | +150° to -90° |
| Axis 3 | +75° to -180° | +75° to -180° | +150° to -90° | +75° to -180° |
| Axis 4 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
| Axis 5 | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -125° | +120° to -120° |
| Axis 6 | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° | +400° to -400° |
Maximum speed (°/s)
| Robot version | IRB 4600- 60/2.05 | IRB 4600- 45/2.05 | IRB 4600- 40/2.55 | IRB 4600- 20/2.50 |
| Axis 1 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 2 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3 | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 4 | 250° | 250° | 250° | 360° |
| Axis 5 | 250° | 250° | 250° | 360° |
| Axis 6 | 360° | 360° | 360° | 500° |
Robot applications
Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding