KR 1000 1300 titan PA-F titan endüstriyel robot, ağır yükün güvenli ve hassas paletlenmesi için dizayn edilmiştir, üretimi iyileştirir ve maliyetleri düşürür, diğer doğrusal eksenlerle birlikte, çalışma alanınızı etkin bir şekilde artırabilirsiniz. Çevre versiyonu Dökümhanedir. Bu robot, 4 kontrol edilebilir eksene, 1300 kg'lık bir yük kapasitesine ve 3202 mm'lik bir aralığa, IP65 koruma derecesine ve zemin montaj pozisyonuna sahiptir.
En yeni Kuka denetleyicisi
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimum enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanıma sahip olmayan, gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En iyi enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre minderi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 1300 Kg
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay erişim: 3202 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,1 mm
Kontrolör: KR C4
Hareket aralığı (°)
Eksen 1: ± 150 °
Eksen 2: + 17,5 ° -130 °
Eksen 3: Paletleme modunda + 145 ° -110 ° + 62 ° - + 145 °
Eksen 5: Programa bağlı ± 118 °, robot montaj düzlemine paralel
Eksen 6: ± 350 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen 1: 58 ° / s
Eksen 2: 50 ° / s
Eksen 3: 50 ° / s
Eksen 5: 60 ° / s
Eksen 6: 72 ° / s
Robot uygulamaları
Ölçme
Test ve muayene
Metal döküm makineleri
Döküm işleri
Diğer makineler için taşıma
Paletleme
Kesme tezgahları
Ambalaj ve sipariş toplama
Nokta kaynağı
talaşlı
tutturma
Takma, montaj
montaj / sökme işlemleri
Lazerle kesme
Su jeti kesme
