KR 1000 titan F robot, ağırlığın 6 dingilin 1000 kg yük ve 3202 mm'ye ulaşması için idealdir. Üretkenliği doğru ve etkin bir şekilde arttırır, geniş çalışma alanı kapasitesi, kolay entegrasyon, uzun bakım aralıkları, yatırım maliyetlerini düşürür. Yerden montaj.
En yeni Kuka denetleyicisi
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimum enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanıma sahip olmayan, gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En iyi enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre minderi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 1000 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 3202 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,01 mm
Kontrolör: KR C4
Sınırlı donanıma sahip hareket alanı
Eksen 1: +/- 150 °
Eksen 2: + 17.5 ° ila -130 °
Eksen 3: + 145 ° -110 °
Eksen 4: +/- 350 °
Eksen 5: +/- 118 °
Eksen 6: +/- 350 °
Anma yükü ile hız
Eksen 1: 58 ° / s
Eksen 2: 50 ° / s
Eksen 3: 50 ° / s
Eksen 4: 60 ° / s
Eksen 5: 60 ° / s
Eksen 6: 72 ° / s
Robot Uygulamaları
Makine kullanımı
Montaj, sökme
paletleme
talaşlı
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
montaj
Sipariş toplama
paketleme
Nokta Kaynağı
