工业机器人KR 240 R3330具有动态设计,非常适合处理重负载;负载能力240公斤,手臂达3326毫米。它的特点是属于系列机器人Kuka KR360 Fortec高重复性和最大范围,因为它是重负载行业的经济高效解决方案,它具有不同的变体,适用于耐热,灰尘和水的工作环境,地板安装位置, IP65保护。
KR C4 - 最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
变体 |
KR 240 R3330 |
KR 240 R3330C
|
KR 240 R3330F |
机器人最大负载: |
240公斤 |
240公斤 |
240公斤 |
轴数: |
6 |
6 |
6 |
最大水平距离: |
3326毫米 |
3326毫米 |
3326毫米 |
重复性: |
±0,08 mm |
±0,08 mm |
±0,08 mm |
控制器: |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
安装位置 |
地板 |
天花板 |
地板 |
运动范围(°)
轴1: |
±185° |
±185° |
±185° |
轴2: |
-130°/ 20° |
-130°/ 20° |
20°/ -130° |
轴3: |
-100°/ 144° |
-100°/ 144° |
144°/ 100° |
轴4: |
±350° |
±350° |
±350° |
轴5: |
±120° |
±120° |
±120° |
轴6: |
±350° |
±350° |
±350° |
机器人应用
测量
检验检验
金属压铸机
铸造工程
处理其他机器
码垛
切割机床
包装和订单采摘
激光焊接
点焊
加工
紧固件
插入,安装
装配/拆卸操作
激光切割
水刀切割
锻造植物