KR 30-2 JET, her bir göreve esnek bir şekilde adapte olan modüler bir yapıya sahip orta yüklü bir robotdur. Doğrusal eksenden, mafsallı bir kol robotundan ve JET TRACK eksen modülünden oluşur. Robot kafası, yeni teknolojileri ekleyerek, duvardaki yükseltilmiş veya yanal konumda optimum konumda yerleştirilebilir, böylece birçok makinenin en iyi bir şekilde birleştirilmesini, tekrarlarda daha yüksek doğruluk sağlamak için yüksek hız ve ivmelenme elde etmemizi sağlar.
En yeni Kuka denetleyicisi
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimum enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanıma sahip olmayan, gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En iyi enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre minderi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 30 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1682,5 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,07 mm
Kontrolör: KR C4
Hareket aralığı
Eksen 1: 1.5 ila 30 m
Eksen 2: + 0 ° / -180 °
Eksen 3: + 158 ° / -120 °
Eksen 4: +/- 350 °
Eksen 5: +/- 119 °
Eksen 6: +/- 350 °
Anma yükü ile hız
Eksen 1: 3.1 m / s
Eksen 2: 126 ° / s
Eksen 3: 166 ° / s
Eksen 4: 260 ° / s
Eksen 5: 245 ° / s
Eksen 6: 322 ° / s
Robot Uygulamaları
Paletleme
kullanma
Ambalaj ve sipariş toplama
Tutkal ve dolgu macununun uygulanması
Ark kaynağı
Taşıma işlemleri
Lazerle kesme
tutturma
Takma, montaj
Su jeti kesme
talaşlı
Lazer kaynağı
Dövülerek işlenmiş bitkiler
