Endüstriyel robot KR 30 L16-2, yapıştırma veya sızdırmazlık uygulamaları için aerodinamik bir tasarıma sahiptir; Ortalama 16 kg yük kapasitesi ve 3,102 mm uzunluğunda bir kol mesafesi ile çevre versiyonu standarttır ve potansiyel olarak patlayıcı ortamlar için varyanttır. Uzun menzilli kol geniş bir endüstriyel uygulamalar, yerden montaj pozisyonu, IP65 korumalı KUKA smartPAD koruma sınıfına sahip olduğu için sınırlı hücrelerde kolay erişilebilirlik özelliğine sahiptir.
KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 16 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 3,102 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,07 mm
Kontrolör: KR C4
Hareket aralığı (°)
Eksen 1: ± 185 °
Eksen 2: + 35 ° / -135 °
Eksen 3: + 158 ° / -120 °
Eksen 4: ± 350 °
Eksen 5: ± 130 °
Eksen 6: ± 350 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen 1: 100 ° / s
Eksen 2: 80 ° / s
Eksen 3: 80 ° / s
Eksen 4: 230 ° / s
Eksen 5: 165 ° / s
Eksen 6: 249 ° / s
Robot uygulamaları
Ölçme
Test ve muayene
Metal döküm makineleri
Diğer makineler için taşıma
Paletleme
Kesme tezgahları
kullanma
paketleme
Lazer kaynağı
Ark kaynağı
Yapıştırıcıların ve sızdırmazlık ürünlerinin uygulanması
Lazerle kesme
talaşlı
Su jeti kesme
Montaj / demontaj
Takma, montaj
tutturma
