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KUKA KR 300-2 PA

KR 300-2 PAコンパクトな設計をパレタイジングする理想的なロボットは、非常に高速で非常に長いメンテナンス間隔、埃やウォータージェットに対するIP 65の保護レベルを処理します。KR 300-2 PAは、その構造により柔軟性を提供します。 60mmの開口部を有する。このようにして、プロセスの保護された、幅広く効率的な作業領域にあるすべての一般的な電源装置を交換することができます。最大300kgの荷重と3150mmのリーチで最高精度。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:300 Kg
軸数:4
最大水平距離:3150 mm
繰り返し精度:±0.08 mm
コントローラ:KR C4
 
モーションの範囲、ソフトウェア制限
 
軸1:+/- 185°
軸2:+ 20°〜-130°
軸3:+ 155°〜-0°
軸5:軸が積極的に選択できない
軸6:+/- 350°
 
定格ペイロードによるスピード
 
軸1:97.5°/ s
軸2:91.0°/ s
軸3:89.0°/ s
軸5:
軸6:177.0°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
パレタイジング
取り扱い
パッケージングとオーダーピッキング。

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設計図