KR 360 Fortec工业机器人的动态设计，用于操纵重型负载，用于操作重型元件的铰接臂，是FORTEC KUKA系列提供的最强大的机器人之一。它保证了重复性和广泛的工作领域的高精度，通过其不同的组装位置具有很大的适应能力，包括对不同环境的抗灰尘，水和热的一系列变量。机器人紧凑型，提高生产质量。
库卡的最新突破
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 计划，操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 新风扇概念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
| Main features | |||||
| VARIANTS C/F | KR 360 R2830 | KR 360 R2830 F | KR 240 R3330 | KR 240 R3330 F | KR 240 R3330 C |
|
Maximum Load of Robot:
|
360 kg
|
360 kg
|
240 kg
|
240 kg
|
240 kg
|
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: |
2826 mm
|
2826 mm
|
3326 mm
|
3326 mm
|
3326 mm
|
| Repeatability: |
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
| Controller: |
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
| Axis working range | |||||
| Axis 1: | ± 185° | ± 185° | ± 185° | ± 185° | ± 185° |
| Axis 2: | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° |
| Axis 3: | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° |
| Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Axis 5: | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Speed with rated payload | |||||
| Axis 1: | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s |
| Axis 2: | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
| Axis 3: | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
| Axis 4: | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
| Axis 5: | 110°/s | 110°/s | 110°/s | 110°/s | 110°/s |
| Axis 6: | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s |
