0
Robot industri KR 360-3 dengan desain dinamis, untuk manipulasi beban berat dengan lengan artikulasi untuk manipulasi elemen berat, adalah salah satu robot paling kuat yang dihadirkan oleh seri FORTEC KUKA. Ini menjamin presisi tinggi dalam pengulangan dan bidang kerja yang luas, memiliki kapasitas adaptasi yang besar dengan posisi perakitan yang berbeda termasuk berbagai variabel yang tahan terhadap lingkungan yang berbeda terhadap debu, air, dan panas. Robot kompak yang menawarkan peningkatan kualitas dalam produksi.
Terobosan terbaru Kuka
Lebih bertenaga, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang terpenting lebih cerdas. Konsep revolusioner KR C4 memberikan landasan yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan, dan servis. Efisiensi dan fleksibilitas sistem jangka panjang meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan terobosan baru, arsitektur sistem yang terstruktur dengan jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi – mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl – memiliki basis data dan infrastruktur bersama yang mereka gunakan dan bagikan secara cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanannya
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan konsep kontrol operator yang sudah dikenal secara terus-menerus
- Perluasan kumpulan perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keamanan, Robot, Logika, Gerakan, dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi waktu nyata antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar pusat untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keselamatan yang mulus untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Fungsi perangkat lunak yang inovatif untuk efisiensi energi yang optimal
- Platform teknologi yang kompatibel dengan masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja yang dapat diskalakan
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi di ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Main features | |||||
VARIANTS C/F | KR 360 R2830 | KR 360 R2830 F | KR 240 R3330 | KR 240 R3330 F | KR 240 R3330 C |
Maximum Load of Robot:
|
360 kg
|
360 kg
|
240 kg
|
240 kg
|
240 kg
|
Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Maximum horizontal reach: |
2826 mm
|
2826 mm
|
3326 mm
|
3326 mm
|
3326 mm
|
Repeatability: |
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
Controller: |
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
Axis working range | |||||
Axis 1: | ± 185° | ± 185° | ± 185° | ± 185° | ± 185° |
Axis 2: | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° |
Axis 3: | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° |
Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Axis 5: | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° |
Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Speed with rated payload | |||||
Axis 1: | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s |
Axis 2: | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
Axis 3: | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
Axis 4: | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
Axis 5: | 110°/s | 110°/s | 110°/s | 110°/s | 110°/s |
Axis 6: | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s |