Ağır elementlerin manipülasyonu için mafsallı bir kolla ağır yüklerin manipülasyonu için dinamik tasarıma sahip KR 360 Fortec endüstriyel robot, FORTEC KUKA serisinin sunduğu en güçlü robotlardan biridir. Tekrarlama ve geniş çalışma alanlarında yüksek bir hassaslığı garanti eder, toz, su ve sıcaklığa karşı farklı ortamlara dirençli değişkenler de dahil olmak üzere farklı montaj konumlarına göre uyarlanma kapasitesine sahiptir. Üretimde kaliteyi artıran robot kompakt.
Kuka'nın en yeni atılımı
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
| Main features | |||||
| VARIANTS C/F | KR 360 R2830 | KR 360 R2830 F | KR 240 R3330 | KR 240 R3330 F | KR 240 R3330 C |
|
Maximum Load of Robot:
|
360 kg
|
360 kg
|
240 kg
|
240 kg
|
240 kg
|
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: |
2826 mm
|
2826 mm
|
3326 mm
|
3326 mm
|
3326 mm
|
| Repeatability: |
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
±0,08 mm
|
| Controller: |
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
| Axis working range | |||||
| Axis 1: | ± 185° | ± 185° | ± 185° | ± 185° | ± 185° |
| Axis 2: | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° | 20°/-130° |
| Axis 3: | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° | 144°/-100° |
| Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Axis 5: | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Speed with rated payload | |||||
| Axis 1: | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s |
| Axis 2: | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
| Axis 3: | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
| Axis 4: | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
| Axis 5: | 110°/s | 110°/s | 110°/s | 110°/s | 110°/s |
| Axis 6: | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 160°/s |
