産業用ロボットKR 360 R2830は、重い荷物を取り扱うのに理想的なダイナミックな設計です。 360 kgの荷重とアームの到達距離は2,826 mmです。重負荷産業にとってコスト効率の高いソリューションであり、熱、埃や水に強い作業環境、フロアの取り付け位置、IP65保護のさまざまなバリエーションを備えているため、高い再現性と最大限のリーチが特徴です。
KR C4 - 最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- 実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単に操作できます
- ユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限にするセントラルベーシックサービス
- 全く新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合されたソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来の互換テクノロジプラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- エネルギー効率を最適化する新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしでメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大限の可用性
主な仕様
| バリアント |
KR 360 R2830 |
KR 360 R2830 C |
KR 360 R2830 F |
KR 360 R2830 CF |
| ロボットの最大荷重： |
360 Kg |
360 Kg |
360 Kg |
360 Kg |
| 軸数： |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 最大水平距離： |
2,826 mm |
2,826 mm |
2,826 mm |
2,826 mm |
| 繰り返し性： |
±0.08mm |
±0.08mm |
±0.08mm |
±0.08mm |
| コントローラ： |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| 取り付け位置 |
床 |
天井 |
床 |
天井 |
動作範囲（°）
| バリアント |
KR 360 R2830 |
KR 360 R2830 C |
KR 360 R2830 F |
KR 360 R2830 CF |
| 軸1 |
±185° |
±185° |
±185° |
±185° |
| 軸2： |
-130°/ 20° |
-130°/ 20° |
-130°/ 20° |
-130°/ - 20° |
| 軸3： |
-100°/ 144° |
-100°/ 144° |
100°/ 144° |
-100°/ 144° |
| 軸4： |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
| 軸5： |
±120° |
±120° |
±120° |
±120° |
| 軸6： |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
最高速度（°/ s）
軸1：100°/ s
軸2：90°/ s
軸3：90°/ s
軸4：120°/ s
軸5：110°/ s
軸6：160°/ s
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