Робот KR 470-2 PA с грузоподъемностью 470 кг и максимальным достижением 3150 мм благодаря своей компактной конструкции делает его идеальным для достижения высоких скоростей в палетировании с защитой IP 65 от пыли и всплеска воды, что делает его более надежным, При длительных интервалах обслуживания дальний космический оптимизатор использует максимально возможное пространство и работает с максимальной точностью.
Оснащен контроллером KR C4
Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно увеличивается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют совместную базу данных и инфраструктуру, которые они используют и разделяют разумно.
Функции KR C4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных сервисом технологий управления на базе ПК
- Быстрая и простая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
- Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Встроенный программный брандмауэр для обеспечения большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Охлаждение без фильтра без фильтра
- Высокая производительность в наименьшем возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 470 кг
Количество осей: 5
Максимальный горизонтальный охват: 3150 мм
Повторяемость: ± 0,08 мм
Контроллер: KR C4
Диапазон ограничений движения / программного обеспечения
Ось 1: +/- 185 °
Ось 2: от + 20 ° до -130 °
Ось 3: + 155 ° до -0 ° *
Ось 5: ось не активно выбирается
Ось 6: +/- 350 °
* Максимальное значение, обозначенное рычагом связи, в зависимости от положения оси 2
Скорость с номинальной нагрузкой
Ось 1: 84,0 ° / с
Ось 2: 78,0 ° / с
Ось 3: 73,0 ° / с
Ось 5:
Ось 6: 177,0 ° / с
Приложения для роботов
пакетирование
обращение
Упаковка и подбор заказов
