Ağır yük kapasitesi 470 kg olan ve maksimum 3150 mm'ye ulaşan KR 470-2 PA robotu, kompakt tasarımı, toza ve su sıçramasına karşı IP 65 koruması ile paletleme hızında yüksek hız elde etmek için idealdir; bu da daha güvenilir, Uzun bakım aralıklarıyla, uzun menzilli alan optimizer maksimum alan için avantaj sağlar ve en yüksek hassasiyetle çalışır.
KR C4 kontrol cihazı ile donatılmıştır
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikler
Maksimum Robot Yükü: 470 Kg
Eksen sayısı: 5
Maksimum yatay erişim: 3150 mm
Tekrarlanabilirlik: ±0,08 mm
Denetleyici: KR C4
Hareket aralığı / yazılım sınırlı
Eksen 1: +/-185°
Eksen 2: +20° ila -130°
Eksen 3: +155° ila -0°*
Eksen 5: Eksen aktif olarak seçilemez
Eksen 6: +/-350°
* Eksen 2'nin konumuna bağlı olarak bağlantı koluna atıfta bulunulan maksimum değer
Nominal yük ile hız
Eksen 1: 84,0°/s
Eksen 2: 78,0°/s
Eksen 3: 73,0°/s
Eksen 5:
Eksen 6: 177,0°/s
Robot Uygulamaları
paletleme
elleçleme
Paketleme ve sipariş toplama
