KR 60-2 JET средней нагрузки серии KR 60 JET gantry robot. Он обеспечивает высокую скорость, минимизирует время цикла, обеспечивает оптимальные значения ускорения и максимальную повторяемость, переменная длина линейной оси позволяет преодолевать расстояния до 30 м и конкатенировать несколько машин, ее конструкция обеспечивает максимальную гибкость для работы в пространстве. Снижается до высокой скоростью и точностью повторения и, таким образом, использовать максимальное пространство работы.
Новый контроллер Kuka
Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно увеличивается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют совместную базу данных и инфраструктуру, которые они используют и разделяют разумно.
Функции KR C4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных на практике технологий управления на базе ПК
- Быстрая и простая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
- Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Встроенный программный брандмауэр для обеспечения большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих матов
- Наивысшая производительность в наименьшем возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 60 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 1682,5 мм
Повторяемость: ± 0,07 мм
Контроллер: KR C4
Диапазон движения, ограниченный программным обеспечением
Ось 1:
Ось 2: от 0 ° до -180 °
Ось 3: от 158 ° до -120 °
Ось 4: +/- 350 °
Ось 5: +/- 119 °
Ось 6: +/- 350 °
Скорость с номинальной нагрузкой
Ось 1: 3,2 м / с
Ось 2: 120 ° / с
Ось 3: 166 ° / с
Ось 4: 260 ° / с
Ось 5: 245 ° / с
Ось 6: 322 ° / с
Приложения для роботов
пакетирования,
Обращение с отходами,
Упаковка и сбор заказов,
Применение клея и герметика,
Дуговая сварка,
Обработка операций,
Лазерная резка,
Крепеж,
Вставка, монтаж,
Гидроабразивная резка,
Обработка,
Лазерная сварка,
Кузнечные заводы.
