Endüstriyel robot KR 60 L30-2 JET, yüksek çalışma hızları ile döngü sürelerini kısaltarak tekrarlanabilirlik hassasiyetini arttıran, diğer mafsallı kollarla aynı anda çalışan robotlar serisinin parçası olan Kuka KR 60 Jet'in değişken uzunluğuna sahiptir. doğrusal eksen 30 m'ye kadar olan mesafeleri aşmak için robota parçalara hızlı bir şekilde ulaşmak veya çıkarmak için daha fazla esneklik sağlar. 30 kg'lık bir yük kapasitesine ve 2.402 mm'lik bir aralığa sahiptir. Portal montaj yeri.
En yeni Kuka denetleyicisi
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimum enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanıma sahip olmayan, gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En iyi enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre minderi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 30 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,402 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.15 mm
Kontrolör: KR C4
Hareket aralığı (°)
Eksen 1: 1.5 ila 30 m
Eksen 2: + 0 ° / -180 °
Eksen 3: + 158 ° / -120 °
Eksen 4: +/- 350 °
Eksen 5: +/- 119 °
Eksen 6: +/- 350 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen 1: 3.1 m / s
Eksen 2: 120 ° / s
Eksen 3: 166 ° / s
Eksen 4: 260 ° / s
Eksen 5: 245 ° / s
Eksen 6: 322 ° / s
Robot uygulamaları
Ölçme
Test ve muayene
Metal döküm makineleri
Döküm işleri
Diğer makineler için taşıma
Paletleme
Kesme tezgahları
Ambalaj ve sipariş toplama
Nokta kaynağı
talaşlı
tutturma
Takma, montaj
montaj / sökme işlemleri
Lazerle kesme
Su jeti kesme
