KUKA KR 700 PA Palletizer

KR 700 PA強力な設計と強力なモータにより、高速かつ高精度を実現するさまざまなアプリケーションに最適なKR 700 PA極座標を使用して、700 kgのペイロードと3320 mmの範囲でパレタイジング作業に適した4軸ヘビーデューティロボット。標準的なIP65防塵防水性により、メンテナンス期間を長く保つことでメンテナンスコストを抑え、すべての一般的なタイプの中空手首のドレスパッケージをアームの保護された内部に配線することができます。フロアマウント。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性
主な仕様
 
バリアント KR 700 PA KR 700 PA北極
ロボットの最大荷重: 700 Kg 700 kg
軸数: 4 4
最大水平距離: 3320 mm 3320 mm
繰り返し性: ±0.08mm ±0.08mm
コントローラ: KR C4 KR C4
 
モーションの範囲、ソフトウェア制限
 
軸1:±185°
軸2:+ 10°〜-120°
軸3:+ 150°〜-10°*
軸6:±350°
*軸2の位置に応じてリンクアームを参照する最大値
 
定格ペイロードによるスピード
 
軸1:76°/ s
軸2:76°/ s
軸3:67°/ s
軸6:168°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
パレタイジング、
取り扱い、
パッケージングとオーダーピッキング

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Last updated: 19 Nov, 2024