KR 700 PA 4 kademeli ağır hizmet tipi robot, 700 kg'lık yük ile paletleme işlemi için uygundur ve sağlam tasarımı ve güçlü motorları sayesinde yüksek hız ve hassaslık sağlayan farklı uygulamalar için ideal bir KR 700 PA arctic versiyonu ile 3320 mm'dir. Toz ve sıçrayan suya karşı standart IP65 koruma ile uzun bakım aralıkları ile bakım maliyetlerini düşürür, gerektiğinde hızlı değişim için kolay erişimle oyuk el bileği kıyafet paketlerinin tümünün kolun korunan iç kısmında yönlendirilmesini sağlar. Yerden montaj.
En yeni Kuka denetleyicisi
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahipler.
KR C4 özellikleri
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimum enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanıma sahip olmayan, gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En iyi enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre minderi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
Varyantlarını |
KR 700 PA |
KR 700 PA arctic |
Maksimum Robot Yükü: |
700 Kg |
700 kg |
Eksen sayısı: |
4 |
4 |
Maksimum yatay erişim: |
3320 mm |
3320 mm |
Tekrarlanabilirlik: |
± 0,08 mm |
± 0,08 mm |
Denetleyici: |
KR C4 |
KR C4 |
Sınırlı donanıma sahip hareket alanı
Eksen 1: ± 185˚
Eksen 2: + 10 ° -120 °
Eksen 3: + 150 ° - -10 ° *
Eksen 6: ± 350˚
* Maksimum değer, eksen 2 konumuna bağlı olarak bağlantı koluna atıf yapılır
Anma yükü ile hız
Eksen 1: 76 ° / s
Eksen 2: 76 ° / s
Eksen 3: 67 ° / s
Eksen 6: 168 ° / s
Robot Uygulamaları
Paletleme,
Taşıma,
Ambalaj ve sipariş toplama