アプリケーション
KR CYBERTECH保護ガスを使用したハンドリング、組立、パレタイジング、溶接のための低負荷ロボット。そのコンパクトでフレキシブルなデザインは、セルのコンセプトや作業エリアの縮小に適しており、最大の電力密度、スピード、コスト削減を実現します。取り付け角度、壁、床、天井のさまざまなオプションが用意されています。いくつかのバージョン。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化コストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
Main specifications
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Maximum Load of Robot: | 8 kg | 16 kg | 22 kg | 20 kg | 16 kg | 12 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 2013 mm | 1612 mm | 1612 mm | 1813 mm | 2013 mm | 1813 mm |
| Repeatability: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Controller: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Mounting position | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Axis 1: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Axis 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
| Axis 3: | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 |
| Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Axis 5: | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Axis 1: | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s |
| Axis 4: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 5: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 6: | 630°/s | 630°/s | 500°/s | 630°/s | 630°/s | 630°/s |