KR CYBERTECH纳米轻型机器人，用于小型零件的处理，装配，码垛和焊接与保护气体。 KR CYBERTECH纳米机器人系列的结构具有非常精细的67毫米干涉半径的中心腕，使其在远程工作区域能够长距离工作，提供最高性能，因为其高精度的工艺难度高达0.04毫米。它具有各种不同工业应用的安装位置和变型。
最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。
KR C4功能
Main specifications
| VARIANTS | KR 8 R1620 HP | KR 10 R1420 HP | KR 8 R1620 | KR 6 R1820 | KR 6 R1820 HP | KR 10 R1420 |
| Maximum Load of Robot: | 8 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg | 6 kg | 10 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 1620 mm | 1420 mm | 1620 mm | 1820 mm | 1820 mm | 1420 mm |
| Repeatability: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Controller: | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
| Mounting position | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 8 R1620 HP | KR 10 R1420 HP | KR 8 R1620 | KR 6 R1820 | KR 6 R1820 HP | KR 10 R1420 |
| Axis 1: | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° |
| Axis 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
| Axis 3: | -137°/163° | -137°/163° | -137°/163° | -137°/163° | -137°/163° | -137°/163° |
| Axis 4: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Axis 5 : | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° | ±120° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 8 R1620 HP | KR 10 R1420 HP | KR 8 R1620 | KR 6 R1820 | KR 6 R1820 HP | KR 10 R1420 |
| Axis 1: | 220°/s | 220°/s | 220°/s | 220°/s | 220°/s | 220°/s |
| Axis 2: | 210°/s | 210°/s | 210°/s | 210°/s | 210°/s | 210°/s |
| Axis 3: | 270°/s | 270°/s | 270°/s | 270°/s | 270°/s | 270°/s |
| Axis 4: | 381°/s | 381°/s | 381°/s | 381°/s | 381°/s | 381°/s |
| Axis 5: | 311°/s | 311°/s | 311°/s | 311°/s | 311°/s | 311°/s |
| Axis 6: | 492°/s | 492°/s | 492°/s | 492°/s | 492°/s | 492°/s |
