kuka kr quantec extra used

KR QUANTEC系列机器人多功能设计，通过机械系统的优化，以高速度和最高精度工作。它为具有灰尘，湿度和热量的困难环境以及具有特别精确的腕轴的HA变体提供铸造件。它具有更宽的维护间隔和多种版本的负载能力，达到和安装位置。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单

- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术

- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷

- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令

- 兼容KR C2以前的程序

- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制

- 专用控制流程之间的实时通信

- 最大数据一致性的中央基础服务

- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合

- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全

- 创新的软件功能，优化能源效率

- 未来兼容的技术平台，无专有硬件

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆以太网快速通信

- 用于重要系统数据的集成存储卡

- 设计用于400 - 480 VAC

- 新风扇概念，优化能源效率

- 无过滤垫的免维护冷却

- 最小的可能空间中的最高性能

- 最大可用性

Main specifications

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Maximum Load of Robot:

180 kg

150 kg

210 kg

180 kg

90 kg

120 kg

90 kg

180 kg

150 kg

Number of axis:

Maximum horizontal reach:

2495 mm

2696 mm

2496 mm

2896 mm

3095 mm

2495 mm

2696 mm

Repeatability:

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

Controller:

KR C4

Mounting position

Techo

Suelo

Techo

suelo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Version

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Motion range (°)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

±185°

Axis 2:

-140°/-6°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-140°/-6°

-140°/-5°

Axis 3:

-120°/155

Axis 4:

±350°

Axis 5:

±125°

Axis 6:

±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

123°/s

105°/s

123°/s

105°/s

123°/s

Axis 2:

115°/s

101°/s

115°/s

101°/s

115°/s

Axis 3:

120°/s

112°/s

120°/s

107°/s

120°/s

107°/s

120°/s

Axis 4:

179°/s

292°/s

179°/s

Axis 5:

172°/s

258°/s

172°/s

Axis 6:

219°/s

284°/s

219°/s

Robot applications

Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

库卡 KR QUANTEC extra