工业机器人KR 30-4 KS设计用于行业的不同用途，从操作，测量，焊接，胶水应用，铸造任务等方面;平均负载能力为30至60公斤，范围可达2233毫米，标准版本。其特点是其多样性，多功能性和灵活性在应用各种工业领域提供耐久性和高精度的短周期时间，更高的性能，并可以方便，安全的离线编程。地板安装位置。示教KUKA smartPAD。
KR C4 - 最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 计划，操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大负载：30 Kg
轴数：6
最大水平距离：2233 mm
重复性：±0,06 mm
控制器：KR C4
运动范围（°）
轴1：±150°
轴2：-75°/ 105°
轴3：-158°/ 120°
轴4：±350°
轴5：±119°
轴6：±350°
最大速度（°/ s）
轴1：140°/ s
轴2：137°/ s
轴3：166°/ s
轴4：260°/ s
轴5：245°/ s
轴6：322°/ s
机器人应用
测量
检验检验
金属压铸机
处理其他机器
码垛
切割机床
处理
打包
激光焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
激光切割
加工
水刀切割
组装/拆卸
插入，安装
紧固件
