産業用ロボットKR 30-4 KSは、操作、測定、溶接、接着剤の塗布、鋳物業の作業など、業界のさまざまな用途に合わせて設計されています。 30〜60kgの平均負荷容量と2233mmまでの標準バージョンを備えています。さまざまな産業分野のアプリケーションにおける多様性、多様性、柔軟性の多様性によって特徴付けられ、短いサイクルタイム、高性能で耐久性と高精度を提供し、オフラインで簡単かつ安全にプログラムすることができます。床の取り付け位置。ティアペンダントKUKA smartPAD。
KR C4 - 最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- 実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単に操作できます
- ユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限にするセントラルベーシックサービス
- 全く新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合されたソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来の互換テクノロジプラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- エネルギー効率を最適化する新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしでメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大限の可用性
主な仕様
ロボットの最大荷重：30 Kg
軸数：6
最大水平距離：2233 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラ：KR C4
動作範囲（°）
軸1：±150°
軸2：-75°/ 105°
軸3：-158°/ 120°
軸4：±350°
軸5：±119°
軸6：±350°
最高速度（°/ s）
軸1：140°/ s
軸2：137°/ s
軸3：166°/ s
軸4：260°/ s
軸5：245°/ s
軸6：322°/ s
ロボットアプリケーション
測定
試験と検査
金属ダイカストマシン
他のマシンの処理
パレタイジング
切削工具
取り扱い
パッケージング
レーザー溶接
アーク溶接
接着剤とシーラントの塗布
レーザー切断
加工
ウォータージェット切断
組立/分解
挿入、取り付け
ファスニング
