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工业机器人 KR 60-4 KS 专为行业的不同用途而设计,包括操纵、测量、焊接、涂胶、铸造任务等;货架版本的平均负载能力为 30 至 60 公斤,范围可达 2233 毫米。其特点是在各种工业领域的应用中具有多样性、多功能性和灵活性,在短循环时间内提供耐用性和高精度、更高的性能,并且可以轻松、安全地离线编程。地板安装位置。示教器 KUKA smartPAD。
KR C4 - 最新的 Kuka 控制器
更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此,库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构,专注于开放且强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl)都拥有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。
KR C4特点
- 易于规划、操作和维护
- 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速、简单
- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
- 与 KR C2 之前的程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆位以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于 400 – 480 VAC
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却,无需过滤垫
- 在最小的空间内实现最高的性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大负载:60 Kg
轴数:6
最大水平范围:2233 毫米
重复性:±0.06 mm
控制器:KR C4
运动范围(°)
轴 1:±150°
轴 2:-105°/75°
轴 3:158°/-120°
轴 4:±350°
轴 5:±119°
轴 6:±350°
最大速度(°/s)
轴 1:138°/秒
轴 2:130°/秒
轴 3:166°/秒
轴 4:260°/秒
轴 5:245°/秒
轴 6:322°/秒
机器人应用
测量
测试与检验
金属压铸机
其他机器的处理
码垛
切削机床
处理
包装
激光焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
激光切割
加工
水刀切割
组装/拆卸
插入、安装
紧固