KUKA クーカ KR 60-4 KS
産業用ロボット KR 60-4 KS は、操作、測定、溶接、接着剤の塗布、鋳造作業など、業界のさまざまな用途向けに設計されています。平均耐荷重は 30 ～ 60 kg、範囲は最大 2233 mm のシェルフ バージョンです。さまざまな産業分野での応用における多様性、汎用性、柔軟性が特徴で、短いサイクルタイムでの耐久性と高精度、優れたパフォーマンスを提供し、オフラインで簡単かつ安全にプログラムできます。床設置位置。ティーチペンダント KUKA SmartPAD。
KR C4 - 最新の Kuka コントローラー
より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のある PC ベースの制御テクノロジーの継続
- 使い慣れたオペレーター制御コンセプトの継続使用による迅速かつ簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- 最大限のデータ一貫性を実現する集中基本サービス
- まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化するための革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジー プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400 – 480 VAC 向けに設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
- 可能な限り小さなスペースで最高のパフォーマンスを実現
- 最大の可用性
主な仕様
ロボットの最大荷重: 60 kg
軸数：6
最大水平到達距離: 2233 mm
再現性: ±0.06 mm
コントローラー: KR C4
可動範囲(°)
軸 1: ±150°
軸 2: -105°/75°
軸 3: 158°/-120°
軸 4: ±350°
軸5: ±119°
軸6: ±350°
最高速度 (°/s)
軸 1: 138°/秒
軸 2: 130°/秒
軸 3: 166°/秒
軸 4: 260°/秒
軸 5: 245°/秒
軸 6: 322°/秒
ロボットアプリケーション
測定する
試験と検査
メタルダイカストマシン
他の機械の取り扱い
パレタイジング
切削工作機械
取り扱い
包装
レーザー溶接
アーク溶接
接着剤とシーラントの塗布
レーザー切断
機械加工
ウォータージェット切断
組立・分解
挿入、取り付け
締め付け
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Last updated: 20 Dec, 2024