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具有轻载能力的LBR iiwa Kuka协同机器人,其铰接式增强传感器系统使机器人能够检测与物体或提供其的人的接触,降低其速度和强度,避免冲击,并使其非常灵敏,是操纵微妙部件的理想选择,从而提高盈利能力,与人力劳动力合作,提高效率和节约空间。
主要规格
变体 | RBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
机器人最大负载: | 7公斤 | 14公斤 |
轴数: | 7 | 7 |
最大水平距离: | 800毫米 | 820毫米 |
重复性: | ±0.1 mm | ±0.15mm |
控制器: | 库卡日出柜 | 库卡日出柜 |
安装位置 | 墙/地板/天花板 | 墙/地板/天花板 |
运动范围(°)
变体 | RBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
轴1: | ±170° | ±170° |
轴2: | ±120° | ±120° |
轴3: | ±170° | ±170° |
轴4: | ±120° | ±120° |
轴5: | ±170° | ±170° |
轴6: | ±120° | ±120° |
轴7: | ±175° | ±175° |
最大速度(°/ s)
变体 | RBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
轴1: | 98℃/ s的 | 85°/ s的 |
轴2: | 98℃/ s的 | 85°/ s的 |
轴3: | 100℃/ s的 | 100℃/ s的 |
轴4: | 130℃/ s的 | 75°/ s的 |
轴5: | 140°/ s的 | 130℃/ s的 |
轴6: | 180°/ s的 | 135°/ s的 |
轴7: | 180°/ s的 | 135°/ s的 |
机器人应用
处理机
测量,测试和检验
码垛
处理业务
包装和订单采摘
粘合剂和密封剂的应用
紧固件
插入,安装
装配/拆卸操作
加工
涂装操作