0
Robot kolaboratif LBR iiwa Kuka dengan kapasitas beban ringan, sistem sensor penguat artikulasinya memberdayakan robot untuk mendeteksi kontak dengan objek atau orang dengan memberikannya mengurangi kecepatan dan kekuatannya untuk menghindari guncangan dan membuatnya sangat sensitif, ideal untuk manipulasi bagian halus yang memungkinkan profitabilitas yang lebih besar dan efisiensi dan penghematan ruang bekerja dalam kolaborasi dengan tenaga kerja manusia.
Spesifikasi utama
VARIAN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Beban Maksimum Robot: | 7 kg | 14 kg |
Jumlah sumbu: | 7 | 7 |
Jangkauan horizontal maksimum: | 800 mm | 820 mm |
Pengulangan: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
Pengontrol: | Kabinet KUKA Sunrise | Kabinet KUKA Sunrise |
Posisi pemasangan | Dinding / Lantai / Plafon | Dinding / Lantai / Plafon |
Rentang gerak (°)
VARIAN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Sumbu 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Sumbu 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Sumbu 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Sumbu 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Sumbu 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Sumbu 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Sumbu 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Kecepatan maksimum (° / s)
VARIAN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Sumbu 1: | 98 ° / dtk | 85 ° / dtk |
Sumbu 2: | 98 ° / dtk | 85 ° / dtk |
Sumbu 3: | 100 ° / dtk | 100 ° / dtk |
Sumbu 4: | 130 ° / dtk | 75 ° / dtk |
Sumbu 5: | 140 ° / dtk | 130 ° / dtk |
Sumbu 6: | 180 ° / dtk | 135 ° / dtk |
Sumbu 7: | 180 ° / dtk | 135 ° / dtk |
Aplikasi robot
Mesin penanganan
Pengukuran, pengujian dan inspeksi
Palletizing
Operasi penanganan
Pengemasan dan pengambilan pesanan
Penerapan perekat dan sealant
Pengancing
Memasukkan, memasang
Operasi perakitan / pembongkaran
Mesin
Operasi pelapisan