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軽負荷のLBR iiwa Kukaコラボレーションロボット関節式ブースターセンサーシステムは、ロボットが物体や人との接触を感知し、衝撃を避けて衝撃を避け、非常に敏感になり、繊細な部分の操作に理想的です。人員と連携して作業効率と省スペースを実現します。
主な仕様
バリアント | LBR iiwa 7 R800 | LBRイワ14 R820 |
ロボットの最大荷重: | 7キロ | 14キロ |
軸数: | 7 | 7 |
最大水平距離: | 800 mm | 820 mm |
繰り返し性: | ±0.1mm | ±0.15mm |
コントローラ: | KUKAサンライズキャビネット | KUKAサンライズキャビネット |
取り付け位置 | 壁/床/天井 | 壁/床/天井 |
動作範囲(°)
バリアント | LBR iiwa 7 R800 | LBRイワ14 R820 |
軸1: | ±170° | ±170° |
軸2: | ±120° | ±120° |
軸3: | ±170° | ±170° |
軸4: | ±120° | ±120° |
軸5: | ±170° | ±170° |
軸6: | ±120° | ±120° |
軸7: | ±175° | ±175° |
最高速度(°/ s)
バリアント | LBR iiwa 7 R800 | LBRイワ14 R820 |
軸1: | 98°/ s | 85°/ s |
軸2: | 98°/ s | 85°/ s |
軸3: | 100°/ s | 100°/ s |
軸4: | 130°/ s | 75°/ s |
軸5: | 140°/ s | 130°/ s |
軸6: | 180°/ s | 135°/ s |
軸7: | 180°/ s | 135°/ s |
ロボットアプリケーション
ハンドリングマシン
測定、試験、検査
パレタイジング
操作の操作
パッケージングとオーダーピッキング
接着剤とシーラントの塗布
ファスニング
挿入、取り付け
組立/分解作業
加工
コーティング作業