MH24 robotu, büyük ve ağır parçaların manipülasyonu için güçlü bilek ile karakterize edilir; optimize tasarımı, azaltılmış alanlara daha fazla erişime ve erişime izin verir ve minimum parazit ile verimliliği artırır.
DX200 Denetleyici
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 24 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,730 mm
Maksimum dikey erişim: 3.089 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: DX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 155 ° / - 105 °
Ekseni U: + 240 ° / -170 °
Eksen R: ± 200 °
Ekseni B: ± 150 °
Eksen T: ± 455 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 197 ° / s
Ekseni L: 190 ° / s
Eksen U: 210 ° / s
Eksen R: 410 ° / s
Ekseni B: 410 ° / s
Eksen T: 620 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
paketleme
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
dağıtım
