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モトマンMH400 II

平行な6本の軸を持つMH400 IIロボットは、重い荷物、プレス作業、パーツのハンドリングなどにより、より高い性能を得るために、より大きな強度と剛性を提供します。配線はロボットのベースからアームに配線され、ケーブルおよびエアーラインの有用性と安全性を高めます。エネルギー効率の良い制御が可能なDX200を装備。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間(MTTR)の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット(FSU)。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:400 kg
軸数:6
最大水平距離:2,942 mm
最大垂直距離:2,898 mm
繰り返し精度:±0.3 mm
コントローラー:DX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 61°/ - 55°
軸U:+ 18°/ -113°
軸R:±360°
軸B:±115°
軸T:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:102°/ s
軸L:97°/ s
軸U:97°/ s
軸R:80°/ s
軸B:80°/ s
軸T:172°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
プレス・テンディング
機械の傾向
マテリアルハンドリング

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設計図