MPL100 II çok yönlü paletleme robotu; yüksek kapasiteleri paletlemek için erişim kapasitesi ile birlikte idealdir. Bileklerin esnekliği kolun ucundaki aleti bağlamayı ve parmağın kullanılmadan bileğin geniş bir yelpazede hareket etmesini sağlar. kablolama ve hava hatları, daha fazla güvenlik sağlamak için kol boyunca yönlendirilir.
DX200 denetleyici
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam PC mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği
Yüksek üretkenlik
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği
Daha fazla güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Bakım kapasitesinin iyileştirilmesi, ortalama tamir süresinin (MTTR) azaltılması.
İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU) Performans Seviyesi 3 (PLd).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robota / 72 eksene kadar çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 100 kg
Eksen sayısı: 5
Maksimum yatay erişim: 2,150 mm
Maksimum dikey erişim: 3,149 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Ekseni L: -60 ° / + 76 °
Ekseni U: -147 ° / + 40 °
Eksen B: + 15 ° (Hareket aralığı kablolama flanşı ile sınırlandırılmıştır)
Eksen T: ± 210 ° (Hareket aralığı kablolama flanşı ile sınırlandırılmıştır)
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 125 ° / s
Ekseni L: 88 ° / s
Eksen U: 125 ° / s
Ekseni B: 175 ° / s
Eksen T: 265 ° / s
Robot uygulamaları
Paletleme
