MS210 aerodinamik tasarım robotu, yüksek yoğunluklu boşluk ve dar alan erişimi için ince taban ile optimize edilmiş titreşim kontrolü, yüksek rijitlik hızı düşürücüleriyle donatılmıştır. kısa devre süresi, düşük enerji tüketimi ve geliştirilmiş bakım sağlayan optimum yük ve hız kontrolü.
DX200 denetleyici
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam PC mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği
Yüksek üretkenlik
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği
Daha fazla güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Bakım kapasitesinin iyileştirilmesi, ortalama tamir süresinin (MTTR) azaltılması.
İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU) Performans Seviyesi 3 (PLd).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robota / 72 eksene kadar çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 210 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,702 mm
Maksimum dikey erişim: 3.393 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX200
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 76 ° / -60 °
Ekseni U: +90 / -147
Eksen R: ± 210 ° (Hareket aralığı spot kablo demeti ile sınırlandırılır)
Ekseni B: ± 125 ° (Hareket aralığı spot kablo demeti ile sınırlandırılır)
Eksen T: ± 210 ° (Hareket aralığı spot kablo demeti ile sınırlandırılır)
Maksimum hız (° / s)
Ekseni S: 120 ° / s
Eksen L: 97 ° / s
Eksen U: 115 ° / s
Eksen R: 145 ° / s
Ekseni B: 145 ° / s
Ekseni T: 220 ° / s
Robot uygulamaları
Nokta kaynağı
