机器人焊接机 焊接单元 9 轴：MOTOMAN EA1900 NX100 控制器、H 定位器和 SKS 焊接机

Motoman MIG MAG 弧焊机器人系统包括：

- 1 x Motoman EA1900n 工业机器人，6 轴，3 千克有效载荷，1893 毫米水平臂伸展和 0.08 毫米重复精度。特殊设计的空心手腕弧焊机器人，提高机动性。

- 1 x H Positioner VMH-500 S3X，有效载荷为 500 kg 和 2m tip/tailstok。

- 1 x SKS Synergic 电源，型号 LSQ5，400 安培电源和手电筒

配备强大的 Yaskawa Motoman NX100 控制器。

NX100 控制器特点

速度更快、功能丰富、高度可靠且更易于使用 - Motoman 的新型 NX100 机器人控制系统现已面世。 NX100 是基于 PC 的高性能机器人控制器。

NX100 控制器具有带全彩色 LCD 触摸屏显示器的 Windows® CE 编程器。它提供高速处理、无与伦比的内存（60,000 步、10,000 条指令）、内置以太网和强大的 PC 架构。

NX100 可轻松处理多项任务，最多可控制四个机器人加上外轴（最多 36 个轴）和 I/O 设备。高级机器人运动控制 (ARM) 提供高性能路径精度和运动控制。

控制系统的 PC 架构通过各种通信协议提供与其他系统的无限通信。在许多情况下，改进后的集成 PLC 将不再需要单独的 PLC，从而节省系统级成本。