Области применения
Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 1 промышленный робот Motoman EA1900n, 6 осей, полезная нагрузка 3 кг, вылет горизонтальной руки 1893 мм и точность повторяемости 0,08 мм. Робот для дуговой сварки специальной конструкции с полым запястьем для повышения маневренности.
- 1 x H-позиционер VMH-500 S3X грузоподъемностью 500 кг и 2-метровой передней/задней бабкой.
- 1 источник питания SKS Synergic, модель LSQ5, мощность 400 ампер и горелка
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Функции контроллера NX100
Новая система управления роботом Motoman NX100, более быстрая, многофункциональная, очень надежная и простая в использовании. NX100 — это высокопроизводительный контроллер робота на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвесным пультом программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов, а также внешними осями (максимум 36 осей) и устройствами ввода-вывода. Усовершенствованное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую точность траектории и управление движением.
Архитектура ПК системы управления обеспечивает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Усовершенствованный встроенный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, что снижает затраты на системном уровне.