Области применения
Роботизированная система для дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 1 промышленный робот Motoman EA1900n, 6 осей, полезная нагрузка 3 кг, горизонтальный вылет стрелы 1893 мм и точность воспроизводимости 0,08 мм. Робот специальной конструкции для дуговой сварки с полым запястьем для повышения маневренности.
- 1 позиционер на 3 ОСИ с полезной нагрузкой 250 кг и 1,50 м наконечником / хвостовиком.
- 1 x источник питания SKS Synergic, модель LSQ5, мощность 400 А и фонарь
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Характеристики контроллера NX100
Более быстрая, многофункциональная, высоконадежная и простая в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный контроллер робота на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвесным пультом программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов, а также внешними осями (макс. 36 осей) и устройствами ввода-вывода. Advanced Robot Motion Control (ARM) обеспечивает высокую точность траектории и управление движением.
Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр протоколов связи. Усовершенствованный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, сокращая расходы на системном уровне.