Isola di saldatura con Motoman Ea1900, controller Nx100, posizionatore e saldatrice SKS
Sistema robotico di saldatura ad arco Motoman MIG MAG composto da:
- 1 x robot industriale Motoman EA1900n, 6 assi, carico utile 3 kg, portata braccio orizzontale 1893 mm e precisione 0,08 mm nella ripetibilità. Robot di saldatura ad arco dal design speciale con polso cavo per migliorare la manovrabilità.
- 1 posizionatore con un carico utile di 500 kg e punta / contropunta 2 m.
- 1 x saldatrice SKS, modello LSQ5, 400 ampere di potenza e torcia
Dotato del potente controller Yaskawa Motoman NX100.
Funzioni del controller NX100
Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e più facile da usare: è arrivato il nuovo sistema di controllo robot NX100 di Motoman. NX100 è il controller robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 presenta un ciondolo di programmazione Windows® CE con display touchscreen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria senza pari (60.000 passaggi, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e una solida architettura PC.
L'NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi I / O. Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce precisione del percorso e controllo del movimento ad alte prestazioni.
L'architettura PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi tramite un'ampia gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliorato eliminerà in molti casi la necessità di un PLC separato, risparmiando costi a livello di sistema.
Caratteristiche principali del robot
- Carico massimo del robot: 3 Kg
- Sbraccio massimo: 1893 mm
- Ripetibilità: 0,08 mm
- Controller: NX100
Velocità di movimento del robot
- Asse S: 195º / s
- Asse L: 170º / s
- Asse U: 175º / s
- Asse R: 340º / s
- Asse B: 340º / s
- Asse T: 520º / s
Gamma di movimento
- Asse S: + -180º / s
- Asse L: + 155º, -100º
- Asse U: + 210º, -175º
- Asse R: + -175º
- Asse B: + -180 / -45º
- Asse T: + -200º
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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024