Motoman MIG MAG 弧焊机器人系统包括：
- 1 x Motoman NH50-20 工业机器人，6 轴，20 kg 有效负载，3106mm 水平臂伸展范围和 0.08 mm 重复精度。特殊设计的弧焊机器人
- 2 x 1 轴定位器，有效负载为 1000 kg
- 1 x 5.5米线性轨道
- 1 x Fronius TPS4000 焊机
配备强大的安川Motoman DX100 9轴控制器
安川紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化单元的概念中也为用户提供了更大的自由度：
• 多机器人控制系统，最多可容纳8 个机器人/72 个协调运动轴。
• 强大的PC 架构，为机器人工作单元提供系统级控制。
• 控制柜背面的连接可优化内部空间
• 内置梯形图逻辑处理； 4,096 个 I/O 地址
• 多种现场总线网络连接
• 高速服务器连接
• I/F 面板 (10) 显示吊坠上的 HMI
• 先进的机器人运动控制 (ARM) 可提高生产效率并缩短学习时间
• 节能高达 25%
• 修复时间（MTTR）
• 易于维护，具有验证减速机状态的功能、硬件诊断寿命功能、改进的问题解决和警报恢复功能
• 紧凑型闪存插槽和USB 端口方便内存备份
• 小巧轻便的Windows® CE 示教编程器具有带多窗口显示功能的彩色触摸屏。
主要规格
机器人最大负载：20公斤
轴数：6
最大水平范围：3,106 毫米
最大垂直范围：5,585 毫米
重复性：±0.15毫米
控制器：DX200
运动范围（°）
S轴：±180°
L 轴：+135°/- 90°
U 轴：+251°/-160°
R轴：±190°
B轴：+230°/-50°
T轴：±360°
最大速度（°/s）
S轴：180°/秒
L轴：178°/s
U 轴：178°/s
R轴：400°/s
B轴：400°/s
T 轴：600°/s
机器人应用
电弧焊
新闻管理
机器维护
物料搬运
点胶
材料切割
涂层
