motorcu Ray üzerinde Motoman MH50-20 ve 2 konumlayıcıya sahip kaynak hücresi

Motoman MIG MAG ark kaynağı robot sistemi aşağıdakilerden oluşur:

- 1 x Motoman NH50-20 endüstriyel robot, 6 eksen, 20 kg taşıma kapasitesi, 3106 mm yatay kol erişimi ve tekrarlanabilirlikte 0,08 mm doğruluk. Özel tasarım ark kaynak robotu

- 1000 kg taşıma kapasiteli 2 x 1 eksen Pozisyoner

- 1 x 5,5 metrelik doğrusal ray

- 1 x Fronius TPS4000 kaynak makinesi

9 eksenli güçlü Yaskawa Motoman DX100 kontrol cihazıyla donatılmıştır

DX100 kontrol cihazının özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapıya ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrol cihazı, otomatik hücre konseptinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunar:

• 8'e kadar robot / 72 koordineli hareket eksenine sahip çoklu robot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç alanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Yerleşik merdiven mantığı işleme; 4.096 G/Ç adresi

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I/F panelleri (10) asılı kumanda üzerinde HMI'yı gösterir

• Daha fazla üretkenlik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

• %25'e varan enerji tasarrufu

• Onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulama işlevi, donanım tanılama ömrü işlevi, iyileştirilmiş sorun çözümü ve alarm kurtarma işleviyle kolay bakım

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklemelerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolyesi, çoklu pencere görüntüleme özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.