アプリケーション
ES165RD IIおよびES200RD IIは、スポット溶接アプリケーションで性能と信頼性を提供するように設計されています。コンパクトで薄い構造により、サイクルタイムを短縮し、狭いスペースで作業を実行することが可能になり、システムの生産性が向上します。サーボモーターを搭載した銃の統合制御システムにより、溶接品質が最適化されます。 DX200コントローラを装備。
主な仕様
| バリアント： | ES165RD II | ES200RD II |
| ロボットの最大荷重： | 151.5 | 186.5 |
| 軸数： | 6 | 6 |
| 最大水平距離： | 3,140 | 3,140 |
| 最大垂直到達距離： | 4,782 | 4,782 |
| 繰り返し性： | ±0.2 | ±0.2 |
| コントローラ： | DX200 | DX200 |
動作範囲（°）
| バリアント： | ES165RD II | ES200RD II |
| 軸S： | ±180° | ±180° |
| 軸L： | + 80°/ -130° | + 80 / -130° |
| 軸U： | + 208°/ -112° | + 208 / -107° |
| 軸R： | ±205° | ±205° |
| 軸B： | ±120° | ±120° |
| 軸T： | ±180° | ±180° |
最高速度（°/ s）
| バリアント： | ES165RD II | ES200RD II |
| 軸S： | 105°/ s | 90°/ s |
| 軸L： | 105°/ s | 85°/ s |
| 軸U： | 105°/ s | 85°/ s |
| 軸R： | 175°/ s | 120°/ s |
| 軸B： | 150°/ s | 120°/ s |
| 軸T： | 240°/ s | 190°/ s |
ロボットアプリケーション
スポット溶接