Anwendungen
Jahr 2003 von ABB echten Flex Lichtbogenschweißen, 9-Zellen-Achse, bestehend aus:
- 1 x IRB1400 M2000 sechs Achs-Roboter mit S4CPlus Controller, 1,5 m Arm Reichweite und 6 kg Nutzlast.
- 2 x IRBP 250L Schweißensstellwerk, 250 kg Nutzlast und und 2.0 m zwischen Kopf und Reitstock. Maximale Befestigung Radius: 800 mm
- 1 x Kemppi synergetischen Lichtbogenschweißstromquelle (400 Ampere Leistung) mit Drahtvorschub und Anti-Kollisions
- 1 x automatische Brennerreinigungsstation
- 1 x Sicherheitslichtschranken-System und externes Bedienfeld
Alle Komponenten vollständig integriert und in Betrieb. Lichtbogenschweiß-Software enthalten. Alle Schweißparameter gesteuert durch die ABB lehren Anhänger Robotersteuerung.
ABB S4CPlus Controler verfügt über:
S4Cplus gibt Ihnen bessere Bewegungssteuerung. Es verfügt über dynamische Modell basierte Steuerung, Quick für kurze Taktzeiten und die Funktion Truemove für hochpräzise Weg unabhängig von Robotergeschwindigkeit folgende Fähigkeit.
Die S4Cplus Systemkonfigurationsfähigkeit und die leistungsfähige Programmiersprache RAPID machen es leicht, die Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen einzurichten.
Zwei integrierte Ethernet-Kanäle erleichtern den Service und die Fabrik Vernetzung.
Es gibt Feldbus und serielle Kanäle für SPS und PC-Anschlüsse.
Die Steuerung unterstützt TCP / IP, DNS und andere Protokolle. Ein spezieller Roboter-Protokoll, RAP, ist für die Steuerung und Überwachung zur Verfügung.