Applications
Année 2003, ABB véritable Flex soudage à l'arc, 9 axe cellulaire comprenant:
- 1 x IRB1400 M2000 robot à six axes avec contrôleur S4CPlus, 1,5 m bras portée et 6 kg de charge utile.
- 2 x IRBP 250L soudure positionneur 250 kg de charge utile et et 2.0 m entre la tête et la poupée mobile. rayon de montage maximale: 800 mm
- 1 x poste de soudage Kemppi synergiques d'arc de puissance (400 de puissance Ampères) avec dévidoir et anticollision
- 1 x station de nettoyage de la torche automatique
- 1 x sécurité système de barrières lumineuses et panneau de commande externe
Tous les composants entièrement intégrés et opérationnels. Logiciel de soudage à l'arc inclus. Tous les paramètres de soudage contrôlés par ABB enseignent système boîtier de commande du robot.
ABB S4Cplus fonctionnalités CONTROLER:
S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieure. Il dispose d'un contrôle à base de modèle dynamique, QuickMove pour des temps de cycle courts, et la fonction TrueMove pour le chemin de haute précision suivante capacité indépendante de la vitesse du robot.
La capacité de configuration du système S4Cplus et puissant langage de programmation RAPID, il est facile de mettre en place le contrôleur pour une large gamme d'applications.
Deux canaux Ethernet intégrés fournissent un service plus facile et la mise en réseau de l'usine.
Il y a bus de terrain et les canaux de série pour PLC et les connexions PC.
Le contrôleur prend en charge le protocole TCP / IP, DNS et d'autres protocoles. Un protocole de robot dédié, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.