Funções
Ano de 2003, a ABB genuína soldagem a arco Flex, de 9 células eixo constituído por:
- 1 x IRB1400 M2000 robô de seis eixos com controlador S4CPlus, 1,5 alcance m braço e 6 kg de carga útil.
- Posicionador 2 x IRBP 250L solda, 250 kg de carga útil e e 2.0 m entre a cabeça e cabeçote móvel. Raio máximo de fixação: 800 mm
- 1 x fonte Kemppi sinérgica de soldagem a arco de potência (400 ampères de potência) com alimentador de arame e anticolisão
- 1 x automática tocha estação de limpeza
- 1 x segurança do sistema barreiras de luz e painel de operação externa
Todos os componentes totalmente integrado e operacional. software de soldadura por arco incluídos. Todos os parâmetros de soldagem controlados através da ABB ensinar sistema de controle do robô pingente.
características controler ABB S4CPlus:
S4Cplus lhe dá controle de movimento superior. Possui controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curto, e a função TrueMove para o caminho de alta precisão seguinte capacidade independente da velocidade do robô.
A capacidade de configuração do sistema S4Cplus ea linguagem de programação poderosa RAPID torná-lo fácil de configurar o controlador para uma ampla gama de aplicações.
Dois canais Ethernet embutidos fornecer o serviço mais fácil e rede de fábrica.
Há ônibus de campo e canais seriais para PLC e as ligações de PC.
O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo robô dedicado, RAP, está disponível para controle e monitoramento.