Области применения
Год 2003, ABB подлинной Flex дуговой сварки, 9 Ось ячейка, состоящая из:
- 1 х IRB1400 M2000 шесть оси робота с контроллером S4CPlus, 1,5 м и руки достигают 6 кг полезной нагрузки.
- 2 х IRBP 250L сварки позиционер, 250 кг полезного груза и 2.0 м между головкой и задней бабки. Максимальный радиус крепление: 800 мм
- 1 х Kemppi синергетической дуговой сварки источника питания (400 Ампер мощности) с механизмом подачи проволоки и антиколлизии
- 1 х автоматический резак станции очистки
- 1 х система световые барьеры безопасности и внешней рабочей панели
Все компоненты полностью интегрированы и в рабочем состоянии. Дуговой сварки программное обеспечение включено. Все сварочные параметры, контролируемые через ABB научить систему управления роботом кулон.
ABB S4CPlus особенности Controler:
S4Cplus обеспечивает превосходное управление движением. Он имеет динамическое управление на основе модели, QuickMove в течение короткого времени цикла, а функция TrueMove для высокой точности пути следующей способности не зависит от скорости робота.
Возможность конфигурации системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID позволяют легко настроить контроллер для широкого спектра применений.
Два встроенных каналов Ethernet обеспечивают более легкий сервис и заводской сети.
Есть полевой шины и последовательные каналы для ПЛК и подключения к компьютеру.
Контроллер поддерживает TCP / IP, DNS и другие протоколы. Выделенный протокол робота, RAP, доступен для управления и контроля.