Applications
Yıl 2003, ABB hakiki Flex ark kaynağı, oluşan 9 ekseni hücresi:
- S4CPlus denetleyicisi ile 1 x IRB1400 M2000 altı eksenli robot, 1,5 m kol ulaşmak ve 6 kg yük.
- 2 x IRBP 250L kaynak pozisyoner, 250 kg yük ve baş ve punta arasında 2.0 m. Maksimum fikstür yarıçapı: 800 mm
- Tel besleyici ve kalabalıklık önleme 1 x Kemppi sinerjik ark kaynağı güç kaynağı (400 Amper güç)
- 1 x otomatik meşale temizleme istasyonu
- 1 x emniyet ışık bariyerleri sistemi ve harici çalışma paneli
Tüm bileşenler tam entegre ve operasyonel. Ark kaynak yazılımı dahildir. ABB ile kontrol edilen tüm kaynak parametreler kolye robot kontrol sistemi öğretmek.
ABB S4CPlus Kontrolcü özellikleri:
S4Cplus size üstün hareket kontrolü sağlar. Bu dinamik model tabanlı kontrol özellikleri, QuickMove kısa çevrim süreleri ve robot hızından bağımsız yeteneği aşağıdaki yüksek hassasiyetli yolu TrueMove işlevi.
S4Cplus sistem yapılandırma yeteneği ve güçlü programlama dili HIZLI geniş bir uygulama yelpazesi için kontrolörü kurmak kolaylaştırır.
İki dahili Ethernet kanalları daha kolay hizmet ve fabrika ağ sağlar.
Alan otobüs ve PLC ve PC bağlantıları için seri kanallar vardır.
Kontrolör TCP / IP, DNS ve diğer protokollerini destekler. Özel bir robot protokolü, RAP, kontrol ve izleme için kullanılabilir.