アプリケーション
2012年〜2013年に製造されます。このSmart5 Arc 4は、Comau製の強力なC5Gコントローラを備えた6軸の特殊設計のアーク溶接ロボットです。 Smart 5 Arc4は、内蔵されたHollow Wrist技術により、より高性能なパフォーマンスと多用途性を提供する、小型で小型のペイロードロボットです。この技術は、溶接トーチドレッシングケーブルを手首の内側に収容し、電力使用を最小限にして環境適合性を大幅に向上させる。
Comau Smart 5は、5kgのペイロード、1.951mmの水平アーム到達距離、0.05mmの繰り返し精度を特長としています。
ロボットには、400アンペアの公称パワーを備えたFroniusモデルTPS4000のSynergic電源が搭載されています。
C5Gコントローラと組み合わされています。
C5Gコントロールは、低消費電力で高性能を得ることができるCore2 DuoテクノロジーCPU搭載の最新世代の産業用PCのAPC820を使用しています
省エネ
•待機時の消費量が最も少なく、操作中の消費量が低い•制御装置の操作に比例した冷却システム
•高ダイナミックコンテンツプログラムによるエネルギーネットワーク復旧システム
柔軟性と信頼性
リモートI / O X20ファミリでB＆Rに統合されたHilscherテクノロジに基づく新しい世代のバスは、すべての顧客アプリケーションにおいて、柔軟で信頼性の高いインタフェースを保証します。デジタルI / O、アナログI / O、多くの種類の位置変換器エンコーダ、レゾルバなどのモジュラインターフェイスが利用可能です
安全性
SDMモジュールに統合され、TUV認定（デュアルチャネル非常停止、イネーブルデバイス、ロジックドライブイネーブル）ロボットアームのブレーキ解除機能とヒューマン - ロボット連携のインターロック機能
モジュール性/拡張性
基本キャビネット機能で最大13軸駆動のモジュラーシステムとロボットモデル
複数のロボットの同時管理
アプリケーションボックスで「マルチアーム」構成で最大16軸を管理するように設計されたハードウェアアーキテクチャ
Robosim Proによる3Dオフラインプログラミング
マルチアプリケーション管理
複数のアプリケーションを同時に管理する可能性
C5Gオープンコントローラー：ロボットの動きの真のドライバーになる
センサを使用して、カスタマイズされたモーションアルゴリズムや特殊アプリケーションの開発が可能です
利用可能な主なソフトウェア機能
•自動ペイロード識別：ロボットの動きを最適化するためのペイロードの自動識別
•衝突検出：メカニックや装置を保護するための衝突時のロボットの非常停止
•協調動作と同期動作：複数のロボットと補助軸（リニアトラック、サーボガン、ポジショナ、その他のアプリケーション機器）の協調的かつ同時管理
•コンベヤとセンサトラッキング：直線コンベヤと円形コンベヤ上の移動中のパーツのトラッキング。さまざまなタイプの外部センサーを使用することにより、経路をたどる際の精度
•ジョイントソフトサーボ技術：個々のロボットジョイントが特定のアプリケーションで必要とされる外部の力に耐える能力
•干渉領域：さまざまな形状の領域を動的に定義して、ロボットの作業空間を制限することができます
•Robot Absolute Accurancy：オフラインでプログラムされた理論モデルに実際のキネマティクスを適合させるためのアルゴリズム