Applications
2012-2013 yıllarında üretilmiştir. Bu Smart5 Arc 4, Comau tarafından üretilen ve güçlü C5G kontrol cihazı ile donatılmış 6 eksenli özel tasarım ark kaynağı robotudur. Smart 5 Arc4, entegre Hollow Bilek teknolojisi sayesinde daha yüksek kalite performansı ve daha iyi çok yönlülük sunan hızlı ve küçük bir yük taşıma robotudur. Bu teknoloji, el feneri içindeki kaynak torçu sargı kablolarının muhafazasına ve eko-uyumluluğun performansını büyük ölçüde artırmasını sağlamak için en aza indirilmiş güç kullanımına olanak tanır.
Comau Smart 5, 5 kg'lık bir yüke, 1.951mm'lik bir yatay kol mesafesine ve 0.05mm'lik tekrarlanabilirliğe sahip bir hassasiyete sahiptir.
Robot, 400 Amper nominal güçte Fronius model TPS4000'in bir Sinerjik güç kaynağı ile donatılmıştır.
C5G denetleyicisi ile eşleştirildi.
C5G kontrolü, en düşük enerjili tüketim ile yüksek performans elde edebilen en yeni nesil endüstriyel PC'lerin Core2 Duo teknolojisi CPU'su ile APC820'yi kullanıyor.
Enerji tasarrufu
• En düşük tüketim, çalışma sırasında düşük tüketim, • Kontrol ünitesinin operasyonları ile orantılı soğutma sistemi
• Enerji ağı yüksek dinamik içerikli bir program kurtarma sistemi
Esneklik ve güvenilirlik
Uzaktan I / O X20 ailesinde B & R tarafından entegre edilen Hilscher teknolojisine dayanan eld otobüslerinin yeni jenerasyonu, her müşteri uygulamasında güvenilir ve güvenilir bir arabirimi garanti eder. Dijital I / O, analog I / O ve birçok türde konum dönüştürücü enkoder, resolver vb. Gibi modüler arayüzler mevcuttur.
Emniyet
SDM modülüne entegre edilmiş, TUV sertifikalı (çift kanallı acil durdurma, etkinleştirme cihazı, mantıksal sürüş etkinleştirme) robot kolunda fren fonksiyonu ve insan-robot işbirliği için kilitleme fonksiyonu
Modülerlik / genişletilebilirlik
Gücün temel kabin işlevinde 13 eksene kadar sürücüler için modüler sistem ve robot modeli
Çeşitli robotların eşzamanlı yönetimi
Uygulama kutusuyla “çoklu kol” sözleşmesinde 16 eksene kadar yönetmek için tasarlanmış donanım mimarisi
Robosim Pro ile 3D çevrimdışı programlama
Çok uygulama yönetimi
Birçok uygulamayı aynı anda yönetme olanağı
C5G açık kontrolör: robotun hareketinin gerçek sürücüleri olmak
Sensörlerin kullanımı ile özelleştirilmiş hareket algoritmalarının ve özel uygulamaların geliştirilmesine olanak sağlar.
Ana yazılım işlevleri mevcut
• Otomatik Yükleme Yükü Tayini: Robot hareketini optimize etmek için yükün otomatik olarak belirlenmesi
• Çarpışma Algılama: Mekanik ve ekipmanı korumak için bir çarpışma durumunda robotun acil durdurulması
• Kooperatif ve Senkronize Hareket: çeşitli robotların ve yardımcı eksenlerin (doğrusal hat, servo tabanca, pozisyonerler ve diğer uygulama ekipmanlarının) koordineli ve eş zamanlı yönetimi
• Konveyör ve Sensör Takibi: doğrusal ve dairesel konveyörlerde hareket halindeki parçaların izlenmesi. Farklı harici sensörler kullanarak yolu takip etme hassasiyeti
• Ortak Yumuşak Servo Teknolojisi: Her bir robot ekleminin, özel uygulama tarafından gerekli olan harici kuvvetlere verilme kapasitesi
• Enterferans Bölgeleri: robot çalışma alanını sınırlandırmak için çeşitli şekillerde bölgeler dinamik olarak tanımlanabilir.
• Robot Mutlak Hassasiyet: gerçek kinematiğin, kapalı programlanmış programlanmış teorik modele uyarlanması için algoritma